广州发那科无刷伺服马达维修

伺服马达选购注意事项：一、转数和编码器分辨率的核对。二、电机轴上负荷力距的换算和加降速力距的测算。三、负载惯量的计算，惯量匹配，以安川步进伺服马达为例，部分产品的惯量匹配可以达到50倍，但实际越小越好，所以对精度和响应速度都有好处。四、再造电阻器的测算和选择，对于伺服马达，一般2千瓦以上，要外配备五、电缆线选择，伺服马达电缆线双绞拦截的，对于安川伺服马达等日式产品一定值编码器是6芯，增量式是4芯。六、作用体现：步进交流伺服马达在封闭式的环里头使用。就是它随时随地把数据信号传上系统，同时把系统得出的数据信号来校正自己的运行，交流伺服马达也能用单片机控制。我们在安装伺服马达的时候，要选择好相应的辅助工具。广州发那科无刷伺服马达维修

伺服马达是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。在自动化设备中，经常用到伺服马达，特别是位置控制，大部分品牌的伺服马达都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服马达运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。广州发那科无刷伺服马达维修交流伺服马达的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。

起动伺服马达前需要做哪些工作：1、测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3、检查起动设备是否良好。4、检查熔断器是否合适。5、检查电机接地、接零是否良好。6、检查传动装置是否有缺陷。7、检查电机环境是否合适，清理易燃品和其它杂物。伺服马达轴承过热的原因是什么？电机本身：1、轴承内外圈配合太紧。2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3、轴承选用不当。4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。5、轴电流。使用方面：6、机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。7、皮带轮拉动过紧。8、轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

伺服马达试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。伺服马达与减速机相连，则在使用伺服马达时应加油封，以防止减速机的油进入伺服马达。

伺服马达的性能：1、稳定：低速运行平稳，低速运行时步进电机无步进操作，适用于具有高速响应要求的应用。2、精度：实现了位置，速度和扭矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。3、舒适性：热量和噪音显着降低4、及时性：电机加速和减速的动态响应时间很短，通常在几十毫秒之内。5、转速：高速性能好，一般额定转速可达2000~3000转。6、适应性：它具有很强的抗过载能力，可承受三倍的额定扭矩，它特别适用于瞬态负载波动和快速启动的场合。伺服马达的价格是根据伺服马达的型号去决定的。广州发那科无刷伺服马达维修

伺服马达可以控制速度，位置精度非常准确。广州发那科无刷伺服马达维修

伺服马达在有脉冲输出时不运转，如何处理?①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。②检查控制器到伺服马达的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良。③检查带制动器的伺服马达其制动器是否已经打开。④监视伺服马达的面板确认脉冲指令是否输入。⑤Run运行指令正常。⑥控制模式务必选择位置控制模式。⑦伺服马达设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。广州发那科无刷伺服马达维修

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